Implementasi dan Analisa Pemetaan Tiga Dimensi Secara Langsung Dengan Mikrokomputer: Integrasi Data LiDAR dan Visual [FFT]

Abstract

Perkembangan teknologi di era modern ini mendorong kebutuhan akan sistem pemetaan tiga dimensi yang akurat dan real-time. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem pemetaan tiga dimensi yang memanfaatkan integrasi sensor Light Detection and Ranging (LiDAR) dan kamera pada platform mikrokomputer. Kombinasi kedua sensor ini diharapkan dapat meningkatkan akurasi dan presisi dalam mengenali dan memahami lingkungan, mendukung navigasi, serta penghindaran hambatan oleh sistem mandiri. Namun, tantangan utama yang dihadapi adalah keterbatasan sumber daya komputasi pada mikrokomputer, yang memerlukan pengembangan algoritma efisien untuk menangani data yang besar dan kompleksitas pemrosesan yang tinggi. Penelitian ini mengkaji berbagai pendekatan dalam integrasi sensor, termasuk penggunaan metode hardware-software pada platform System-on-Chip (SoC) serta pengembangan teknik penggabungan dan sinkronisasi data. Dengan fokus pada pengembangan metode yang efisien dan solusi untuk sinkronisasi sensor, penelitian ini berupaya menjembatani kesenjangan pengetahuan di bidang pemetaan tiga dimensi dan menghasilkan sistem yang praktis, akurat, serta hemat sumber daya komputasi.