Integrasi Informasi Kerusakan Jalan dalam Sistem Navigasi Berbasis Deep Learning Menggunakan Algortima U-Net [ENY, HRT]

Abstract

Perkembangan teknologi digital dalam sistem navigasi belum sepenuhnya mempertimbangkan variabel kondisi fisik jalan seperti keberadaan lubang yang dapat membahayakan pengguna. Oleh karena itu, diperlukan inovasi untuk mengintegrasikan informasi kerusakan jalan ke dalam sistem navigasi guna meningkatkan keselamatan dan kenyamanan berkendara. Penelitian ini meng- gunakan data citra permukaan jalan dari dataset publik dan mengembangk- an model segmentasi citra menggunakan arsitektur U-Net. Metodologi yang digunakan mencakup tahapan pengumpulan data, desain model, pelatihan, evaluasi, dan integrasi simulasi ke dalam sistem navigasi berbasis peta digital. Diharapkan hasil penelitian ini dapat menjadi dasar dalam pengembangan sis- tem navigasi cerdas yang lebih responsif terhadap kondisi jalan secara aktual.