Deteksi Jatuh pada Lansia Menggunakan Sensor MPU6050 dan ESP32

Abstract

Lansia rentan mengalami kejadian jatuh yang dapat berdampak fatal jika tidak segera ditangani. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem deteksi jatuh berbasis Internet of Things (IoT) menggunakan sensor MPU6050 dan mikrokontroler ESP32. Sistem ini dirancang untuk memantau pergerakan dan mengirimkan notifikasi secara real-time apabila terdeteksi pola gerakan yang menunjukkan jatuh. Data percepatan dan rotasi yang diperoleh dari sensor diolah menggunakan metode threshold untuk mendeteksi kejadian jatuh. Hasil pengujian menunjukkan tingkat akurasi deteksi sebesar 92\% dengan waktu respons rata-rata 1,5 detik. Sistem ini diharapkan dapat menjadi solusi pendukung untuk meningkatkan keselamatan lansia di lingkungan rumah maupun fasilitas kesehatan.